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液壓機為了獲得較好的換向性能, 提高換向精度, 應該合理選擇換向形式。換向形式按制動的控制方式可分為兩類: 行程控制換向回路和時間控制換向回路。
1 . 行程控制換向回路.
液壓缸的回油不但要通過換向閥D 而且還要通過先導閥C 才能排回油箱。因此, 先導閥C 不但控制換向閥的換向, 而且參與了工作臺的制動。工作臺向右移動, 當先導閥C 右邊的制動錐逐漸將液壓缸右腔回油路關小, 對工作臺起制動作用, 使其速度逐漸減小。在此回油通口接近于封閉( 還留下很小一點開口量) , 工作臺速度已變得很小時, 控制油路才開始切換, 使換向閥移位并實現工作臺換向。無論工作臺原來速度快慢如何, 先導閥總是先移過一定的行程 , 使工作臺預先制動到很小的速度后, 才開始使換向閥切換, 所以這種方式叫做行程控制式制動。行程控制式制動可以大大提高換向精度, 減小沖出量, 但它使工作臺的制動行程基本上保持恒定。因此工作臺速度愈高, 制動時間就愈短, 換向沖擊也就愈大。對于萬能外圓磨床來說, 工作臺的往復運動速度不高, 換向沖擊不是主要矛盾, 而換向精度卻十分重要, 所以采用行程控制式制動是十分合適的。
2 . 時間控制換向回路在時間控制換向回路中, 主換向閥切換油口使工作臺制動的時間為一調定數值, 因此工作臺速度大時, 其制動行程的沖出量就大, 換向點的位置精度較低, 一般只適用在工作臺速度高,要求換向平穩、無沖擊, 但不要求換向精度很高的設備, 例如用在平面磨床等。